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环亚国际中心:武汉71个项目今天集中开工,总投资1158亿

文章来源:环亚国际中心    发布时间:2018年09月19日 23:47  【字号:      】

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齐震一箭刺向宗越,这时候齐韵跑出来挡下了,齐震亲手杀了自己的亲女儿。

如同是一直到海涛与沈梦辰的爱情传出来才逐渐有了好转。太慎重!爱情时最难放下戒心的属相属鸡人属鸡的人历来都不会牵强自己承受一段爱情,不论出于什么原因都不会迁就。

俄罗斯财长正式宣布!已做好抛弃美元支持欧元的准备,条件是……

在黄峥看来,拼多多效劳好消费者,就是最好维护出资者权益的办法。而为了给目标用户群体带来更好的使用体验,荣耀畅玩7特地采用智能听筒的设计,这是以往的百元手机中从未出现的。智能听筒可以智能识别通话环境中的各种噪音,提升听筒音量,确保用户在嘈杂的环境中也能够保持清晰的通话。有了智能听筒,即便是在人声鼎沸的菜市场,亦或是车水马龙的街道,也不用担心听不清电话。

可能是目前实惠的全面屏手机,荣耀畅玩7深度评测

要知道,许多百元机用户都曾为通话音量太小而烦恼。像我家里的老人,也总是抱怨现在的智能手机没有以前的功能手机好用,主要就是因为听筒声音太小,连电话都听不清楚,手机还有什么用呢?而在荣耀畅玩7之前,居然从未有过一家手机厂商尝试去解决这个问题。现在,有了荣耀畅玩7,再也不用担心父母听不清楚电话了。

既要在紧巴巴吃穿住读缝隙里日子,还得抽暇帮着呼喊抵抗老美,现在,十分困难看着祖国处处楼房屹立,靠,却被你们当韭菜把咱们割了。本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

也期望网友可以引以为戒,让悲惨剧不再重演。在日本大众反对下,竹下内阁被逼总辞去职务——日本政坛地震,导致老美浑水摸鱼占有买卖战全面优势。




(责任编辑:骆俊哲)

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