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w.m6603.com:买车不将就舒适大空间中型SUV推荐

文章来源:w.m6603.com    发布时间:2018年07月19日 11:31  【字号:      】

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沈阳光当然不会说是因为被红肉苹果打压的缘故,而是说道:“我们晚了几天上市,有些对不住了,实在是因为咱们的苹果产量太低,所以准备开设专卖店来销售,耽误了一些时间。”

老头嘴上说着话,手里却不停,不一会小推车上就装满了苹果,乐呵呵的跑去结账了。

整个一上午的时间,不时的有顾客前来购买,虽说并没有出现人山人海人头攒动的盛况,但是一直都是人来人往,销售很是不错,最起码比起普通的水果店要好上不少。

又过了没多久,一个年轻人走进店里,并没有像其他人一样挑选苹果,而是拿着手机对准满店的苹果在拍照,一边拍着一边在说话。

沈阳光有些好奇,也担心此人不是真正的顾客,而是来找麻烦的,便走上前去说道:“帅哥,你要买多少苹果,我帮你称。”

金泉果园中,超级巨无霸大棚正在紧张的建设中,根据工期推算,可能要到十一月初才能完全建好。

考虑到十一月初的时候,这里的气温已经降到零度以下,而且说不定哪天就会下雪,沈阳光决定不再等到大棚建好,而是提前种植榴莲。

很快,一车车的根部带土的榴莲树苗就运到果园中,一众员工也在沈阳光的带领下,开始挖坑。

还好在大棚施工之前,这里的杂草灌木等都已经全部清理完毕,不然的话还要多耽误不少时间。

同时大棚中间的泉眼也已经提前钻出来,这里果然和沈阳光想的一样,在这个小山谷里随便找个地方钻下去,都能喷出温泉水。

除了草莓园外,其他几个大棚里也都是一片翠绿,只有苹果园已经开始落叶,地上的灌木杂草也已经开始泛黄。

布福娜园中,一根根比野葡萄更为粗壮一些的枝条攀附在立柱上面,今年新生的枝条已经爬到上空架起来的棚顶,站在棚架下面就像置身于一条绿色的隧道之中。

一颗颗开始泛红的布福娜果实挂在棚架上面,就像一个个红色的地雷挂在半空中,用不了多久,这些果实就会开始成熟。

地面上,三三两两的员工正在忙碌着,依旧是在进行人工锄草,头顶上麻雀成群在飞舞,依旧是在进行鸟工除虫。

随着时间的前行,天气也在一天天的变冷,秋日的清晨空气格外的清爽,沈阳光穿着一身运动服,从家里出门开始晨跑,身后跟着摇着大尾巴的阿呆。

其中,前者专注于基于单目摄像头的 ADAS 系统研发,后者则聚焦于研发车载激光雷达的芯片级解决方案。

出身技术圈的资深投资人,「头脑风暴」自动驾驶公司的投资逻辑

让我们听听他是如何从技术的角度理解自动驾驶行业以及在自动驾驶领域的投资逻辑(根据口述进行的整理)。

执行、决策与感知,哪个部分值得投

刚开始看自动驾驶这个行业的时候,我们其实是非常纠结的。因为自动驾驶行业技术点多,视觉感知、激光雷达、决策控制,听起来都像是不错的机会。

最初我们也并没有直接锁定到某一家公司,而是系统地把行业梳理了一遍,才一点点将范围缩小到了最终投资的 CalmCar 和飞芯上。

姜小溪的动作很快,金泉果园招聘保安开除的薪资待遇也很好,因此在招聘信息发出的第一天,就接到了数十人的报名电话。

与此同时,还有不少人直接找到果园里面,想要报名应聘保安。

看到这个情况,姜小溪连忙将网上的招聘广告撤下来,在将这数十人的资料都登记完毕后,很快就开始进行面试。

经过面试筛选出来十个人后,立刻签订合同进入试用期,开始在张雪游的培训下上班。

这一系列的流程只用了几天的时间,虽然很快,但是东北省这里的天气变化的更快,前一场大雪刚下过没多久,天空又开始飘起了鹅毛大雪。

例如这个“萌萌哒”安防机器人有红外夜视、视频智能识别等功能,如果没电还能自己找地方充电,可以说是十分先进了。

其实,这个特高等级IDC数据中心中应用到的技术叫做T-block,T代表腾讯,block是积木的意思,也就是说有了这套技术,腾讯就可以像搭积木一样高效地搭起数据中心。该技术历时两年,迄今为止已经能将电力、IT等产品化,实现模块化配置,使数据中心耗能更低。

贵州山区阴雨连绵交通不便,但恒温恒湿的自然条件对于大数据产业而言反而成为了得天独厚的优势,这也成为近年来国内外互联网与科技企业相继在贵州建立数据中心的重要原因。

经工信部实测,七星数据中心的极限PUE(能源使用率,越接近1能效水平越好)将达到1.1左右,而中国数据中心的平均PUE为1.73。对于中国的大数据行业而言,T-block或许能够提供一种发展道路。腾讯也将籍此进一步提升大数据和云计算基础能力,对于全国大数据的产业升级转型产生推动作用。

沈阳光哈哈一笑说道:“十几年前我也在这里上学,当时每年都要拔草,所以对这件事深有体会,我来教你怎么省力。”

说完沈阳光便坐在小矮凳上,身体前倾,抓住一棵野草的根部直接拔起来,然后并不起身,继续拔着附近的杂草。

面前的一小块面积的杂草全部清理干净后,沈阳光又以凳子上的屁股为支点,挪动双脚在地上转了一个弧度,接着又拔新的杂草。

一边拔草一边说道:“由于这些野草要拔起根部才可以,所以弯腰拔草会很累,像我这样腰部和背部几乎保持水平,并且不要拔一棵草就起一下身,这样腰会吃不消的。”

夏云萱也学着沈阳光的样子,坐在小板凳上慢慢拔草,片刻之后惊喜的说道:“这样果然轻松许多!”

天空开始变得阴沉,温度却没有丝毫的消退,不仅让人觉得闷热的喘不过气来,就连植物的枝叶都耷拉下去。

武家书房之中,却是清凉的很,不过气氛与外面一样闷人。

武云空听了儿子的话后,瞪着眼睛说道:“一个小小的果园都搞不定,一天到晚就知道要追加投资,我现在是不是应该该从新考虑一下武真猛了?”

武真男心头猛然一震,金泉果园什么的他并不怎么担心,反而对于接班家族事业是他最大的目标,武真猛是他的哥哥,不过人如其名,是个体格凶悍但是谋略不足之人。

也正因为如此,武真男做为次子才能后来居上,成为家族里最受赏识的这一辈人,为了走到这一步,他放弃了很多同龄人该有的爱好,一直在努力的表现。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:鄢博瀚)

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