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环亚国际首页:别用道德上的正义约束婚姻上的自由

文章来源:环亚国际首页    发布时间:2018年09月22日 06:29  【字号:      】

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一年过去一年将至,春华秋实,翻阅时间,温暖不止。我们开始寻访一些忙碌的人,一些无闻的事,许多温暖,涤荡心头。这一年,他们沐风栉雨;这一年,他们马不停蹄;他们以一己之力,给予力量,以一己之暖,输送温暖。

今天,我们以他们之温度,传递读者,为奔忙的新一年励志开篇:我们要做一个充实而于社会有用的人。

全国道德模范文兵:

圈外创始人有9年企业人才管理咨询经验。

得益于3D结构光技术,手机可以投射出数万个人眼不可见的红外点,然后捕捉面部表情,再回传到手机中生成虚拟表情。相信小米8也是利用差不多的技术,实现了Animoji这一功能。

官方实锤!小米8 3D结构光技术确认:支持Animoji!

另外,有网友爆料,小米在发布会上很可能还会带来一款此前从未提及的产品,小米8 SE。从SE的后缀我们可以知道,这款小米8 SE很有可能会是小米8的“缩水版”,在设计上和配置上远不如小米8那般极致,但价格会便宜一些。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

记者走访了6家银行,5家均表示可以使用卫生间,仅一家银行以员工专用厕所,不方便对外开放为由拒绝。同时也有工作人员表示,银行厕所对外开放,进进出出的人多了,担心会造成财物丢失。

餐饮场所

洗手间基本都可免费使用




(责任编辑:卫童亚)

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