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凯发线上娱乐城:多一些“网上骂声都要听”的自信

文章来源:凯发线上娱乐城    发布时间:2018年09月26日 19:37  【字号:      】

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据了解,博抚村征收改造是秀英区五源河片区实施的第一期项目,下一步秀英区还将陆续启动五源河片区博生村、昌明村、传桂村、道盖村、联昌村、棠甘村等另外6个村庄的征收改造工作。

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10月12日的午后,晴空万里。阳光洒向洋浦湳源村“符确纪念堂”,将门前的对联照得鲜亮。推开纪念堂的木质大门,一块“开琼甲第”的四字牌匾高悬堂上,这四个字道出了符确传奇的一生。

符确是宋代儋州高麻都(今海南洋浦经济开发区三都镇湳源村)人,他自幼勤读诗书,资质聪颖。曾拜被贬儋州的苏东坡为师,后赴京会试登已丑科进士,成为海南第一位进士。随后,官至承议郎,任广东韶州、化州二郡大守(知州)。任职届满后,返回海南兴办教育。

返乡后的符确热心敷扬文教,对海南文化发展有较大的影响。明代进士唐胄编撰的《重建儋州学记》中写道:“琼之有士始于儋,琼之士亦莫盛乎儋”,说明海南儋州当时学风鼎盛。

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而为了给目标用户群体带来更好的使用体验,荣耀畅玩7特地采用智能听筒的设计,这是以往的百元手机中从未出现的。智能听筒可以智能识别通话环境中的各种噪音,提升听筒音量,确保用户在嘈杂的环境中也能够保持清晰的通话。有了智能听筒,即便是在人声鼎沸的菜市场,亦或是车水马龙的街道,也不用担心听不清电话。

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事迹:省吃俭用交5万元特殊党费

居继霆是原通什农垦制品厂的离休干部,是一名老党员。他在报纸上了解了许多贫困户的生活很困难,就萌生了缴纳特殊党费的想法。今年4月居继霆拿到了一张由中共中央组织部开具的5万元特殊党费收据,他一直以来的心愿终于实现了。

为了交这笔5万元的特殊党费,居继霆可谓是几经周折。他和老伴的一日三餐经常是馒头、素菜对付,偶尔才买肉,穿来穿去都是那几件已经破洞的旧衣服。家里的院子屋顶漏水了,他说修补太贵了,用铁皮加固。(详见本报05月18日03版报道)

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:钟辰翁)

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