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m.168btt.com:怎样才叫出世呢?是离开我们这个星球吗?

文章来源:m.168btt.com    发布时间:2018年09月19日 21:46  【字号:      】

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并且公主兔很好养殖,它比其他宠物兔都有更好的生存能力,并且养一段时间今后还会和人发生爱情。

此刻的韩信,现已走出东门。它在转弯时的体现十分灵敏,不会让人觉得和冒失,这归功螺旋限滑差速器,转向回馈力也很适度,仅在出弯时会有细微的拖拽。四、“自由行大数据联合实验室”落地贵州

大数据军演新疆展开:山东高速不停车交费

贵州省网信办、贵州省旅发委、中国旅游研究院、马蜂窝旅游网共同举办的“自由行大数据联合实验室”揭牌,该实验室将在贵州建立旅游大数据处理中心。

五、常州人社大数据监测中心全新上线

5月24日,常州市人社部门的大数据监测中心全新启用,将对市民就医、刷卡过程中,开药超量、冒用社保卡、收费超标等不符合医保政策的行为,进行实时监测。

六、苹果中国数据中心项目开工

5月29日,韦尔股份发布重大资产重组进展公告称,公司正在筹划收购北京豪威科技有限公司、北京思比科微电子技术股份有限公司(以下简称“思比科”)的股权,该事项构成重大资产重组,公司股票已于5月15日起停牌。

韦尔股份披露筹划收购北京豪威和思比科最新进展

5月14日晚间,韦尔股份公告披露上述重大资产重组预案,交易事项的主要交易对方为绍兴市韦豪股权投资基金合伙企业(有限合伙)、青岛融通民和投资中心(有限合伙)、嘉兴水木豪威股权投资合伙企业(有限合伙)等股东。

对于此次收购标的——北京豪威的主营业务主要通过 OmniVision Technologies Inc.,(以下简称“美国豪威”)等开展。美国豪威原为美国纳斯达克上市公司,于 2016 年初完成私有化并成为北京豪威的全资子公司。

美国豪威是一家领先的数字图像处理方案提供商,主营业务为设计、制造和销售高效能、高集成和高性价比半导体图像传感器设备,其 Camera Chip 和 Camera Cube Chip 系列 CMOS 图像传感芯片广泛应用于消费级和工业级应用。

思比科的主营业务为图像传感器芯片的研发和销售,是国内知名的图像传感器芯片设计企业之一。思比科的产品主要面向于中低端领域,北京豪威的产品系列齐全,主要面向于中高端领域。

2014年10月,国务院46号文件《关于加速展开体育工业促进体育消费的若干意见》出台,初次将体育工业展开定位为国家战略,并强调了体育的经济功用,这一方针吹响了体育工业迅猛展开的号角。本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

网友@siva_twiter:我猜比分将是印度1:0取胜,进球的会是Chetri或许Jeje,助攻的会是Thapa,期望我国沙龙能够对Thapa和Udanta这些球员有爱好,并给他们合同。夏侯婴打个呵欠,着手拾掇包包,预备下班了。




(责任编辑:董婷)

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