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伟德国际 手机客户端娱乐场:贯彻落实市区发展座谈会精神当好市区融合发展排头兵

文章来源:伟德国际 手机客户端娱乐场    发布时间:2018年10月21日 04:39  【字号:      】

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手势改变最大的差异就是,屏幕右边旁边面向左滑动后——再用力向左滑动一下能够回来上个运用【屏幕右边会呈现上个运用的小图标】。脚相看富贵,这几种脚相的人,富贵加身,一生好运,有你吗?

双脚的薄厚、大小等特征在相学中寓意出一个人的财富多少,古人曾有云:血性男儿要顶天立地。而“立地”便是“双脚立地”,所以双脚在一定意义上也预示了人们在社会中的身份地位、财富权力等等情况。那脚相看富贵怎么看呢?下面跟着风水师一起来看看具体的分析!

脚趾细长

脚趾纤长:脚趾长得纤长,说明此人忠厚贤良,能有大富贵。脚趾长得端正,并且一般长,说明此人性格豪迈,是圣贤人士。十个脚趾无纹理,说明此人会落魄,散财。

脚下旋纹

气势恢宏的慕家官邸。茶叶第三个茶叶。有必要来说下这部剧对于项羽的刻画,整个过程相较于对“汉初三杰”的呈现更上升了一层。印象最深的是那场项羽、项梁、范增三人去策反郡守大人的戏。整部戏先是以茶理破题,以一段充满哲理式的文戏开场,注重内心上的交锋。其后转为武戏,这场长达4分钟的武戏被安排在了一场雨中,以项羽一人独战郡守十几人的家丁开始。从弩、斧、剑、枪的冷兵器,到拳拳到肉的动作设计,完美地打出了项羽的霸气与王者之气,这种写实式的力量感与府外韩信激战秦兵的儒将风格相呼应,让人看得很过瘾。

在接下来的剧情中,按照史实应该是将进入刘邦与项羽双雄争霸的时代。那些我们耳熟能详的典故将在这部剧中得到怎样全新的演绎?韩信、萧何、张良这三位战神与情种又将上演怎样的功名霸业与浪漫爱情?真是让人期待。

往常可能就会觉得自己的年纪不算大,所以就没有放在心上。本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:陈尚芬)

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