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AG环亚娱乐★环亚娱乐官网:·“重庆发布”新版上线打造政务发布第一平台

文章来源:AG环亚娱乐★环亚娱乐官网    发布时间:2018年07月21日 02:41  【字号:      】

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“以前家门口有一片荒地,外婆大病初愈,刚出院就把这片荒地开成了菜地种上蔬菜,但这也成为压垮外婆的最后一根稻草”,每次想到这些,李鸿民都是禁不住泪如雨下。

外婆之后,家里的亲人又一个接一个倒下。李鸿民3岁时,母亲也病倒了,父亲决意离婚,抛弃了这对相依为命的母子。那时,外婆一家接纳了他,外出打工的小姨为他带回崭新的文具,外公为他摘下甘甜的椰子……

20年后,李鸿民决心反哺这一切。他婉拒了酒店经理的邀请,留在了农村,留在这间小屋,也留在亲人身边。

洪欣嫁给张丹峰后有多幸福,看她4岁的女儿就知道了

洪欣作为香港一代美人,情路坎坷到让人忍不住叹息。

刚出道没多久跟刘銮雄传出绯闻,还让李嘉欣吃醋直接大骂洪欣。

已经迫不得已了吗?有专家却满是担忧,“我们甚至还不知道大田保护区内究竟有多少蟒蛇,它们究竟有多大危害?”

坡鹿与蟒蛇——两个国家一级保护动物之间的竞争,一道选择题的争论仍将延续。可我们知道,争论背后都有一个共同的愿望:希望坡鹿的明天越来越好。

南国都市报记者 敖坤 /文

当然,仔细看的话,也能发现不少问题,暗部细节丢失、暗光下亮度不够等。但总体而言,魅蓝6T的相机还是对得起它的价格的。

李楠打脸手机来了!魅蓝6T快速上手:手感舒适得不像百元机

小结

在现场的短暂体验中,魅蓝6T给小雷留下的比较深刻的印象是它出色的手感。由于成本限制,魅蓝6T没有采用金属或玻璃材质,但聚碳酸酯并没有给人以百元机上常见的廉价感。

姓名:王才进

毕业学校:定安城南中学

高考分数:595分(文科)这是一条黄色条纹的缅甸蟒蛇,腹部臃肿。母鹿在一旁不安地哀鸣,两只前蹄交替蹬踏地面,绕着蟒蛇踏出一个圆圈,恐惧令它迟迟不敢上前。

发现吴风二正在靠近,蟒蛇迅速吐出消化一半的坡鹿幼崽,钻入草丛中。吴风二只看见这具模糊的小小尸体,母鹿的哀鸣还在周围回荡,循声望去,那位悲伤的母亲已经不知跑向何方。

两种一级保护动物

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

报进社区

免费领报纸 订报有优惠

本站进社区活动还设置了“点单式服务”。社区居民点单享受服务还能免费拿到报纸阅读。来自海口红妆学校的20多位学员参加了本次社区活动,她们拿上南国都市报走进龙峰社区的各个小区,免费送出了近300份报纸,在发放创文问卷的同时,也给居民送报阅读。此外,参加咨询、理发等活动的市民都获赠一份报纸,每份报纸中都夹有一张订报优惠活动的介绍单。( 南国都市报见习记者 王康景)




(责任编辑:丁国章)

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