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环亚娱乐游戏登陆地址:19.12M我国4G网络下载速率又上新台阶

文章来源:环亚娱乐游戏登陆地址    发布时间:2018年09月19日 14:09  【字号:      】

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学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

ATOC 算法。

论文:Learning Attentional Communication for Multi-Agent Cooperation

论文链接:https://arxiv.org/pdf/1805.07733.pdf

摘要:通信可能是多智能体协作的一个有效途径。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构存在问题。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有用信息。因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及多智能体间的协同学习。另一方面,预定义的通信架构限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。为了解决这些困难,本论文提出了一种注意力通信模型,它学习何时需要通信以及如何整合共享信息以进行合作决策。我们的模型给大型的多智能体协作带来了有效且高效的通信。从实验上看,我们证明了该模型在不同协作场景中的有效性,使得智能体可以开发出比现有方法更协调复杂的策略。

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(责任编辑:贺永娴)

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