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凯发线上平台:微塑料处理技术方案亮相慕尼黑环保技术博览会

文章来源:凯发线上平台    发布时间:2018年09月21日 09:17  【字号:      】

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三大主运营务毛利率均有所下滑。

账面上看米兰亏了小两千万,但是这位巨星所带来的商场价值肯定是无法估量的。被溺爱的织田信行肯定是干不过老奸计滑的信长啦,结局也和郑庄公的故事相同,织田信长杀弟囚母。

麦锐娱乐王丛:我反思了两年,单纯复制日韩模式一定失败

曙光出现在2018年,在这之前,麦锐已经做出了很多调整,包括组织架构和人员的调整,在这样一个需要时间酝酿的行业里,对于一家初创公司而言,必须通过这种持续的调整确保公司在前期的正常运作。

《偶像练习生》和《创造101》两档节目解决了困扰王丛已久的问题,将偶像这个小众圈层中讨论的话题推向了大众,大众认可的背后是更多的商业机会,“所以我会说2018年是偶像团体元年,平台让这件事成为了大众的事。”

周鸿祎不仅评价了马化腾,还提到了马云。周鸿祎认为:马云并不懂互联网技术,但马云很懂人性。说白了就是商业上很懂得运作。而这也是作为领导人最应该具备的素质之一。所以马云能把阿里巴巴做的那么好。说不好听点,马云是我们这一代人,最为成功的一位。

虽然马云很厉害,但马云有一点,比起我来还是差了点!周鸿祎表示:作为企业领导人,确实应该有战略高度,但战略离不开产品。作为一个产品经理,我认为最重要的任务不是考虑未来市场会怎样,这只能留给时间来验证。相比于未来的大趋势,我习惯于将更多的精力用于思考我的产品,比如360的产品是否存在缺陷?如何才能弥补?在这个市场里是否还有未被发现的用户需求?

也就是说,周鸿祎强于产品,马云强于洞察人性。怎么样,各位老铁?你们有什么看法!

埃及以为这是吃了大亏,因而回绝供认,坚决不供认1902年英国的组织。本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:盛开)

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